1. Обновляем систему

sudo apt update
sudo apt upgrade -y

2. Устанавливаем Docker

curl -fsSL https://get.docker.com | sh

Добавляем себя в группу Docker:

sudo usermod -aG docker $пишешь имя пользователя к примеру root

Перелогинься в систему либо выполни

newgrp docker

Проверяем если пишет версии и билд докера все ок если нет пробуй с начала

docker --version
docker compose version

3. Создаем папку сервера

mkdir ~/palworld
cd ~/palworld

4. Создаем docker-compose.yml

nano docker-compose.yml

тебя сразу закинет в созданный файл и вставляет туда следующее